FIR=[ORIG=57,-43] S1 W10 N1 W19 N3 W11 N12 E13 N13 E20 N6 R2U2 E7 R2D2 S6 E24 S28 W28 $ ATT=[ORIG=68,-43] S24 E20 N2 E12 N22 W32 $ CCP=[ORIG=57,-43] S5 E11 N5 W11 $ SHE=[ORIG=44,-93] S6 E8 N6 W8 $ .