FIR=[ORIG=44.3,-64.3] S33 E10 R2D2 E6 R2U2 E2 N3 E6 S13 E26 N34 E2 N14 W28 S5 W17 L2U2 W5 L2D2 W2 $ GAR=[ORIG=44.3,-64.3] S28 W22 N28 E22 $ .