FIR=[ORIG=36,-90] S47 E4 S9 E20 R2U2 N54 W26 $ DET=[ORIG=79,-57.6] E24 S20 W24 N20 $ COV=[ORIG=36,-43] E4 S9 W4 N9 $ DEC=[ORIG=32,-54] S24 E34 N24 W4 S20 W26 N20 W4 $ .