FIR=[ORIG=63,-71] E12 N16.6 E13 N23.6 W58 S40 E2 R2D2 E5 R2U2 E13 R2D2 E5 R2U2 $ COV=[ORIG=30,-71] E2 R2D2 E5 R2U2 E13 R2D2 E5 R2U2 E12 N16.6 E6 S24.6 W51 N8 $ QUO=[ORIG=3,-168] E40 S35 W40 N35 $ .