FIR=[ORIG=37,-67] W16 N8 W20 N28 E28 N10 E20 S15 R2D2 S6 L2D2 S21 W2 L2D2 W6 L2U2 $ ATT=[ORIG=21,-75] W20 S22 E20 N22 $ CCP=[ORIG=37,-67] W16 S3 E16 N3 $ CON=[ORIG=-1,-53] S30 E20 N26 E10 R6U5F90 N10 W16 S11 W20 $ .