FIR=[ORIG=81,-93] S34 E12 S1 E25 N30 W11 N5 W26 $ C2 =[ORIG=153,-113] E8 S21 W8 N21 $ CAR=[ORIG=153,-113] W12 S21 E12 N21 $ DET=[ORIG=161,-154] E24 S36 W24 N36 $ .