FIR=[ORIG=46,-124] S36 E32 N36 W32 $ SEC=[ORIG=46,-93] E32 N12 W32 S12 $ CAR=[ORIG=78,-88] E18 N20 W18 S20 $ DET=[ORIG=96,-157] S32 E24 N32 W24 $ C1 =[ORIG=116,-82] E12 S8 W12 N8 $ .