FIR=[ORIG=17,-90] S50 E22 N14 E5 S2 E23 N12 E16 N14 W17 L2U2 W5 L2D2 W16 N12 W14 L2U2 W6 L2D2 $ ATT=[ORIG=67,-64] E30 S22 W30 N22 $ DET=[ORIG=114,-98] E28 S24 W28 N24 $ COV=[ORIG=39,-54] E5 S14 W5 N14 $ DEC=[ORIG=44,-52] E23 S12 W23 N12 $ .