FIR=[ORIG=111,-28] E24 N43 W24 S43 $ C2 =[ORIG=135,-74] N17 W32 S17 E32 $ CAR=[ORIG=103,-91] E32 N19 W32 S19 $ OPE=[ORIG=135,-28] W20 S10 E24 N10 W4 $ .