FIR=[ORIG=100,-66] E20 S8 E7 S10 R2D2 E9 R2U2 N36 W11 N18 W22 S18 W7 S18 $ ATT=[ORIG=100,-66] S20 E20 N20 W20 $ CCP=[ORIG=120,-58] E7 S10 R2D2 W9 N12 $ .