FIR=[ORIG=54,-82] E32 S8 E8 S24 W12 S13 W1 S3 W19 N16 W8 N32 $ SEC=[ORIG=62,-34] N42 E29 S16 W7 S26 W22 $ BAL=[ORIG=84,-50] E11 N24 W4 S16 W7 S8 $ .