FIR=[ORIG=41,-87] E52 S58 W15 S1 W11.6 N11.6 R2.3U2.3 E8 R2.9U3.3 N7 W18.6 N3 W32.6 N7.6 E12.6 N24.6 $ ATT=[ORIG=61,-55] S27 W20.6 N2 W12 N25 E32.6 $ .