FIR=[ORIG=23,-53] N16 W6 L2U2 N4 R2U2 N12 E42 R2U2 E6 R2D2 E8 S13 W6 S23 W48 $ SEC=[ORIG=23,-53] N32 E20 N1 E8 S1 E20 S32 W20 S1 W8 N1 W20 $ DET=[ORIG=94,-84] S32 E48 N32 W48 $ CCP=[ORIG=77,-76] W6 S23 W48 N16 W6 S22 E60 N29 $ .