LIB=[ORIG=164,-126] S21 E8 S13 E48 S4 R3D3 E8 R3U3 N4 E9 N47 W9 N4 L3U3 W8 L3D3 S4 W17 N4 W14 S4 W17 S13 W8 $ SEN=[ORIG=116,-171] S82 W106 N22 E24 N20 E42 N40 E40 $ .