FIR=[ORIG=57.6,-79.6] E30 S28 E16 S30 W46 N37 L2U2 N6 R2U2 N11 $ ATT=[ORIG=35.6,-21.6] E22 N24 W22 S24 $ ATT=[ORIG=42.6,-18.6] E10 N3 W10 S3 $ .