FIR=[ORIG=20,-77] E48 S24 W30 S4 W18 N28 $ CCP=[ORIG=68,-53] S2 W14 S6 W16 N8 E30 $ DET=[ORIG=96,-69] E40 S24 W40 N24 $ PUM=[ORIG=122,-33] E12 S12 W12 N12 $ .