FIR=[ORIG=36,-36] E24 N25 W1 N4 R4U2 E2 S4 E5 N23 W9 L2U2 W6 L2D2 W15 S50 $ GAR=[ORIG=70,-86] E15 S23 W15 N23 $ POR=[ORIG=59,-61] E1 N2 E5 N4 W2 L4D2 S4 $ POR=[ORIG=60,-57] N6 E6 S1 E8 N1 E7 S5 W16 L5D1 $ GAR=[ORIG=132,-90] S24 W20 N24 E20 $ STO=[ORIG=134,-90] S6 E14 N6 W14 $ .