FIR=[ORIG=77,-108] S32 E32 N23 E5 R1U1 N7 L1U1 W37 $ SEC=[ORIG=82,-108] S6 W3 S4 E3 S12 W3 S4 E3 S6 E22 N23 E10 R1U1 N7 L1U1 W32 $ DET=[ORIG=152,-82] E12 N16 W12 S16 $ PUM=[ORIG=46,-41] E8 N8 W8 S8 $ .