FIR=[ORIG=104.11,-61.10] W62 S14 E2 S18 E18 R2D2 E6 R2U2 E32 N32 $ CCP=[ORIG=44.11,-29.10] S6 E60 N6 W32 L2D2 W6 L2U2 W18 $ DET=[ORIG=80.11,-71.10] E24 N36 W24 S36 $ .