FIR=[ORIG=89,-91] S34 E32 N34 W32 $ SEC=[ORIG=89,-57] E32 N32 L2U2 W3 L2D2 S5 W18 N5 L2U2 W3 L2D2 S32 $ DEC=[ORIG=89,-57] W12 N37 W5 N6 E5 N2 E61 S32 L13D13 W4 N34 W32 S34 $ .