FIR=[ORIG=50,-85] E23 S13 W6 S7 E9 S20 W6 S6 W9 N6 W20 N20 E9 N20 $ FIR=[ORIG=73,-85] E15 S20 W21 N7 E6 N13 $ COV=[ORIG=76,-56] E12 N9 W12 S9 $ COV=[ORIG=41,-65] E9 N20 W9 S20 $ COV=[ORIG=41,-45] S12 E29 N6 W9 N6 W20 $ DET=[ORIG=86.6,-13.6] E28 N20 W28 S20 $ ATT=[ORIG=86.6,-33.6] E8 N6 W8 S6 $ .