FIR=[ORIG=57.2,-54.6] N11 E3 N3 E6 S3 E4 N3 E6 N20 E13 S23 E2 S11 E5 S13 W16 S9 W13 N22 W10 $ ENC=[ORIG=57.4,-40.6] E10 N14 W10 S14 $ COV=[ORIG=67.4,-27.6] E13 N5 W13 S5 $ COV=[ORIG=79.4,-88.6] E6 N6 W6 S6 $ .