FIR=[ORIG=95.2,-41.8] N47 W43.6 S27.6 E14.6 N2 E4.6 R2D2 S8.6 E10 S11 E2.6 S1.6 E8 N1.6 E2 $ ATT=[ORIG=66.2,-61.2] N2 E4.6 R2D2 S21 W22 N21 E15.6 $ CCP=[ORIG=72.9,-52.6] E10 S7.6 W10 N7.6 $ CON=[ORIG=50.9,-40] S28 E22 N24 E7 N9 W4 S5 W25 $ .