FIR=[ORIG=51.8,-88.8] S27.6 E14.6 N2 E4.6 R2D2 S8.6 E10 S11 E12.6 N47 W43.6 $ ATT=[ORIG=66.2,-61.2] N2 E4.6 R2D2 S21 W22 N21 E15.6 $ CCP=[ORIG=72.9,-52.6] E10 S7.6 W10 N7.6 $ CON=[ORIG=50.9,-40] S28 E22 N24 E7 N9 W4 S5 W25 $ .