FIR=[ORIG=66.1,-133] E3 R2U2 E8 R2D2 E31 R2U2 E8 R2D2 E2 S40 W14 S4 W12 N10 W6 S2 W28 N36 $ ATT=[ORIG=66.1,-97] N4 W6 S30 E24 N26 W18 $ BAS=[ORIG=66.1,-133] E60 S40 W14 S4 W12 N10 W6 S2 W28 N36 $ DET=[ORIG=119.1,-78] E80 S40 W80 N40 $ BAL=[ORIG=66.1,-100.11] W6 N40 E9 R2U2 E8 R2D2 E31 R2U2 E8 R2D2 E2 S8 W2 L2U2 W8 L2D2 W31 L2U2 W8 L2D2 W3 S32 $ RV =[ORIG=199,-78] N20 W58 S20 E58 $ .