FIR=[ORIG=86,-78] S14 E6 S14 W6 S10 E5 R2D3 E4 R2U3 E23 N38 W36 $ SEC=[ORIG=116,-78] W18 S18 W6 S4 E6 S2 W6 S4 E6 S10 E18 N17 E6 N4 W6 N17 $ BAL=[ORIG=76,-64] E16 S14 W16 N14 $ DEC=[ORIG=76,-64] R5U4 N15 E46 S48 W46 N11 L5U4 E10 S10 E5 R2D3 E4 R2U3 E23 N38 W36 S14 W10 $ DEC=[ORIG=76,-64] E16 S14 W16 N14 $ GAR=[ORIG=10,-53] E24 S16 W24 N16 $ SHE=[ORIG=29,-63] E5 S10 W5 N10 $ .