FIR=[ORIG=20,-73] E37 N6 R2U2 E5 R2D2 S6 E20 S25.6 W7 S7.6 W25.6 N5 W8.6 S10 L3D3 W7 L3U3 N2 W12 N36 $ ATT=[ORIG=86,-47.6] N19 E24 S34 W24 N7.6 W7 N7.6 E7 $ CCP=[ORIG=45,-35] E41 N5 W32.6 N5 W8.6 S10 $ CCP=[ORIG=59,-81] W20 S8 E18 N6 R2U2 $ DET=[ORIG=130,-76] E12 N24 W12 S24 $ .