FIR=[ORIG=61.6,-99.5] E16.6 R2D2 S4 E20 N12 E15 S28 E2 S12 W6 S14 W13.6 N2 W6 N12 W7 S2 W15 N26 W8 N10 $ ATT=[ORIG=69.6,-89.5] S33 W24 N37 E16 S4 E8 $ CCP=[ORIG=91.6,-53.5] W8 N6 W14 N4 E15 N2 E7 S12 $ CCP=[ORIG=78,-99.5] E22 S6 W20 N4 L2U2 $ .