FIR=[ORIG=57,-69] E16.6 R2D2 S4 E17.6 N12 E15 S40 W6 S14 W11.6 N2 W6 N12 W6.6 S2 W13 N26 W8 N10 $ CCP=[ORIG=93,-63] W17.6 N4 L2U2 E19.6 S6 $ ATT=[ORIG=65,-59] W8 N4 W16 S37 E24 N33 $ CCP=[ORIG=65,-33] S10 E19.6 N12 W6.6 S2 W13 $ DET=[ORIG=107.6,-84.6] N26 W36 S26 E36 $ .