FIR=[ORIG=56.6,-70.8] E16.6 R2D2 S4 E17.6 N12 E15 S40 W6 S14 W11.6 N2 W6 N12 W6.6 S2 W13 N26 W8 N10 $ CCP=[ORIG=92.6,-64.8] W17.6 N4 L2U2 E19.6 S6 $ ATT=[ORIG=64.6,-60.8] W8 N4 W16 S37 E24 N33 $ CCP=[ORIG=64.6,-34.8] S5 E11 S5 E8.6 N12 W6.6 S2 W13 $ DET=[ORIG=2.6,-70.8] E12 N14 W12 S14 $ .