FIR=[ORIG=21,-7] E15 N5 E13 S5 E15 N37 W29 S7 W14 S30 $ STO=[ORIG=105,-82] W24 S41 E24 N11 W12 N14 E12 N16 $ STO=[ORIG=93,-66] E12 S14 W12 N14 $ NON=[ORIG=23,-82] E10 S8 W10 N8 $ NON=[ORIG=48,-82] E12 S8 W12 N8 $ .