FIR=[ORIG=78.11,-56.6] W7 N2 W12 N45 E40 S45 W21 S2 $ ATT=[ORIG=78.11,-37.6] E21 N21 W21 S21 $ CCP=[ORIG=78.11,-56.6] S3 W19 N5 E12 S2 E7 $ .