FIR=[ORIG=81,-115.2] E6 R2U2 E7 R2D2 E23 S36 W40 N36 $ ATT=[ORIG=121,-79.2] S22 W20 N22 E20 $ CON=[ORIG=119.6,-57.2] S24 W18 N20 W8 N26 E3 S21 S2 E5 N1 E18 $ NON=[ORIG=41.6,-33.2] E184 S28.6 W221 R37U28.6 $ .