FIR=[ORIG=91,-69] E3 S4 R2D2 S1 E2 N1 E7 N28 W47 S28 E29 S1 E2 N1 R2U2 N4 $ ATT=[ORIG=58,-62.6] S23 E21 N23 W21 $ CCP=[ORIG=89,-62] N1 R2U2 N4 E3 S4 R2D2 S1 W7 $ CON=[ORIG=58,-39.6] S30 E21 N24 E10 R6U8 N20.6 W4 S20 L4D5 W8.6 N2.6 W20.6 $ .