FIR=[ORIG=85.6,-44] E13 S2 E7 S1 E16 N38 W16 S12 W39 S1 W3 N16 W18 S22 E18 S16 E10 R2D2 E8 R2U2 $ GAR=[ORIG=63.6,-44] N16 W31 S22 E31 N6 $ POR=[ORIG=45.6,-82] N8 E9 S8 W2 W7 $ POR=[ORIG=98.6,-42] E7 S7 W7 N7 $ STO=[ORIG=22.6,-82] S10 E12 N10 W12 $ POR=[ORIG=63.6,-67] S1 E3 N1 E19 N10 W22 S10 $ POR=[ORIG=85.6,-67] E20 N10 W20 S10 $ POR=[ORIG=32.6,-38] S8 E30 N8 W30 $ .