FIR=[ORIG=215.1,-106] N34 W22.6 S5 W15.6 S38 R2D2 E4 R2U2 E3 N8.6 E6.6 E20.6 N0.6 $ ATT=[ORIG=215.1,-105.6] S20 W20.6 N20 E20.6 $ CCP=[ORIG=188.1,-105.6] S8.6 E6.6 N8.6 W6.6 $ CON=[ORIG=193.1,-96.6] S12 E2 N1 E18 S24 W18 N19 W6 N16 E4 $ .