FIR=[ORIG=71,-55] E17 N3 E4 S3 E7 N42 W27 S8 W25 S32 R2D2 E11 R2U2 N2 E5 R4D4 $ ATT=[ORIG=71,-55] L1.9D1.10 S22 E30 N24 W7 N3 W4 S3 L17.3D0.2 $ CCP=[ORIG=69.3,-52.8] R2U2 L4U4 W5 S2 L2D2 W2 S6 R4D4 E7 N8 $ .