FIR=[ORIG=37,-79] S24 E31 S6 E2 R2D2 E6 R2U2 E13 N30 W35 L2U2 W6 L2D2 W11 $ GAR=[ORIG=37,-55] W10 S21 E10 S1 E22 N22 W22 $ POR=[ORIG=59,-55] S6 E9 N6 W9 $ NON=[ORIG=27,-34] S30 E32 N25 E7 N20 W4 S16 W3 W22 N1 W10 $ .