FIR=[ORIG=60.6,-50] E5 N3 E5 S3 E14 N28 W27 N14 W23 S40 E20 R4D4 R2U2 $ ATT=[ORIG=84.6,-50] S24 W30 N18 R6U6 E5 N3 E5 S3 E14 $ CCP=[ORIG=34.6,-52] S6 E18 R2D2 R4U4 L4U4 W20 $ .