FIR=[ORIG=43,-81] S14 W2 S8 E2 S6 E24 S2 E7 N1 E32 N28 W31.6 N1 W31.6 $ SEC=[ORIG=74.6,-81] W31.6 S28 E31 S1 E32 N28 W31.6 N1 $ BAL=[ORIG=106,-52] E4.6 N32.6 W26 N5.6 W40 S9 E30 S1 R31.6D0.1 S27.11 $ .