MH =[ORIG=36,-114] S35 E12 S17 E13 S10 R2D1 E6 R2U1 E5 N63 W13 S1 W27 $ COV=[ORIG=36,-79] S6 E12 N6 W12 $ DET=[ORIG=90,-112] E24 N28 W24 S28 $ CON=[ORIG=90,-112] E24 S65 W24 N65 $ .