FIR=[ORIG=48,-59] W6 S3 W14 N3 W11 N30 E12 N3 R3U3 E6 R3D3 S3 E11 N10 E16 S30 W5 S3 W15 S7 $ ATT=[ORIG=68,-69] W5 S3 W15 S24 E20 N27 $ COV=[ORIG=48,-59] W6 S3 E6 N3 $ CON=[ORIG=68,-42] S24 W20 N20 W5 N18 E4 S14 E21 $ .