FIR=[ORIG=38,-92.7] S32 E32 R2D2 E6 R2U2 E2 N32 W30 L2U2 W8 L2D2 W2 $ ATT=[ORIG=38,-60.7] S23 E20 N23 W20 $ CCP=[ORIG=58,-60.7] S4 E12 N4 W12 $ .