FIR=[ORIG=37,-72] E18 S4 E22 R2U2 E4 R2D2 S42 W2 L2D2 W6 L2U2 W2 N4 W10 S10 W9 N6 W15 N46 $ ATT=[ORIG=52,-26] S22 W31 N22 E31 $ .