FIR=[ORIG=22.11,-71.1] N1 W20 N25 E14 R2U2 E5 R2D2 E25 S32 W22 N6 W6 $ ATT=[ORIG=2.11,-72.1] E20 S23 W20 N23 $ CCP=[ORIG=22.11,-71.1] E6 S6 W6 N6 $ CON=[ORIG=2.11,-49.1] S20 E20 N16 E5 N20 W3 S17 W2 N1 W20 $ .