FIR=[ORIG=164,-69] N16 W11 S4 W8 N4 W25 S10 W8 S11 W2 S17 E10 R4D4 E8 R2U4 E18 R2D4 E7 R3U4 R5D4 E17 N26 W22 $ GAR=[ORIG=186,-69] E5.6 N38 W23.6 S12 W4 S26 E22 $ POR=[ORIG=153,-86] W8 S4.6 E8 N4.6 $ POR=[ORIG=164,-95] N12 E4 S12 W4 $ POR=[ORIG=122,-44] S12 E47 N11 L5U4 L2D4 W7.6 L2U4 W18 L2D4 W8 L2.6U1 $ .