FIR=[ORIG=50,-92] S45 E1 R2D2 E8 R2U2 E1 N6 E11 S5 E25 N44 W50 $ ATT=[ORIG=75,-48] S21 E30 N21 W30 $ CCP=[ORIG=64,-53] E11 S6 W11 N6 $ .